หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) รุ่น CR10AS
CR10AS มีระยะเอื้อมสูงสุด 1525 มม. และความเร็วในการทำงานสูงสุดที่ 4 ม./วินาที
ด้วยเทคโนโลยีการชดเชยค่าพารามิเตอร์ DH (DH parameters compensation) และอัลกอริทึมลดแรงสั่นสะเทือน (Vibration Suppression Algorithm) ทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีเสถียรภาพสูง แม้ในขณะที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง
ด้วยเทคโนโลยี SafeSkin ที่ช่วยตรวจจับก่อนการชน (Pre-collision detection) ทำให้ CR10AS สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
CR10AS มีระยะเอื้อมสูงสุด 1525 มม. และความเร็วในการทำงานสูงสุดที่ 4 ม./วินาที
ด้วยเทคโนโลยีการชดเชยค่าพารามิเตอร์ DH (DH parameters compensation) และอัลกอริทึมลดแรงสั่นสะเทือน (Vibration Suppression Algorithm)
ทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีเสถียรภาพสูง แม้ในขณะที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง
ด้วยเทคโนโลยี SafeSkin ที่ช่วยตรวจจับก่อนการชน (Pre-collision detection) ทำให้ CR10AS สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
CR3AS
โคบอทน้ำหนักเบา ที่มาพร้อมเทคโนโลยี SafeSkin
CR5AS
CR5AS โคบอทประสิทธิภาพสูง ที่มาพร้อมเทคโนโลยี SafeSkin
สถานการณ์การประยุกต์ใช้งาน
งานป้อนชิ้นงานและนำออก / งานขนถ่ายชิ้นงาน
งานประกอบ
งานหยิบชิ้นงานจากถัง / งานหยิบชิ้นงานแบบคละ
งานติดกาว / งานทากาว
งานตรวจสอบคุณภาพ
งานขันสกรู
งานขนย้าย
ตัวอย่างการใช้งานจริง
บริษัททั่วโลกต่างไว้วางใจเลือกใช้หุ่นยนต์ Dobot สำหรับระบบอัตโนมัติ
งานแพ็คกิ้งและจัดเรียงสินค้าบนพาเลทด้วยโคบอทซีรีส์ CR
งานขนถ่ายแผงวงจร PCB บนสายการผลิต Burn-in (เบิร์นอิน) ด้วยหุ่นยนต์ CR
| SafeSkin | ||
| Sense Type | Proximity and contact | |
| Sensing Targets | Human bodies, metals, liquids, etc. (Less effective with non-conductive items) | |
| Installation Location | J4, J5, J6 recommended | |
| Effective Sense Range | 5 ~ 15 cm (varies based on installation location) | |
| Sensing Cycle Time | 0.01 s | |
| Emergency Stop Execution Time | 0.1 s | |
CR10AS
| Weight | 40 kg | |
| Maximum Payload | 10 kg | |
| Working Radius | 1300 mm | |
| Max Reach | 1525 mm | |
| Rated Voltage | 48V DC | |
| Maximum Linear Speed | 2 m/s | |
| Joint Ranges | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximum Speed of Joints | J1/J2 | 150° /s |
| J3 | 180° /s | |
| J4/J5/J6 | 233° /s | |
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Communication Interface | Communication | RS485 |
| Controller I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |
| Repeatability | ±0.03 mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| IP Rating | IP54 | |
| Temperature | 0° ～ 50° C | |
| Power | 350W | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic | |
Working Range
