โคบอทควบคุมแรง (Force-Controlled Cobot) เจเนอเรชันใหม่

ซีรีส์ DOBOT CRAF ถูกออกแบบมาเพื่อการประยุกต์ใช้งานในอุตสาหกรรมการผลิตขั้นสูง เช่น งานประกอบที่ต้องการความแม่นยำสูง, งานเจียรที่ซับซ้อน และระบบอัตโนมัติทางการแพทย์

ซีรีส์นี้ได้สร้างนิยามใหม่ให้กับการควบคุมแรงอัจฉริยะ (Intelligent Force Control) ด้วยอัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นโดยเฉพาะ และเซ็นเซอร์วัดแรงความละเอียดสูงที่ติดตั้งมาในตัว

โคบอทซีรีส์นี้มอบการทำงานแบบ Plug-and-Play ที่ใช้งานได้ทันที โดยขจัดความยุ่งยากในการติดตั้งและตั้งค่าระบบ ทำให้สามารถประยุกต์ใช้งานระบบควบคุมแรงแบบปรับได้ (Adaptive Force Applications) และการทำงานร่วมกับมนุษย์อย่างไร้รอยต่อ ซึ่งเป็นการสร้างมาตรฐานใหม่ด้านความแม่นยำ, ความปลอดภัย, และความง่ายในการใช้งาน สำหรับการผลิตอัจฉริยะ (Smart Manufacturing)

ซีรีส์ DOBOT CRAF ถูกออกแบบมาเพื่อการประยุกต์ใช้งานในอุตสาหกรรมการผลิตขั้นสูง
 เช่น งานประกอบที่ต้องการความแม่นยำสูง, งานเจียรที่ซับซ้อน และระบบอัตโนมัติทางการแพทย์

ซีรีส์นี้ได้สร้างนิยามใหม่ให้กับการควบคุมแรงอัจฉริยะ (Intelligent Force Control) ด้วยอัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นโดยเฉพาะ
และเซ็นเซอร์วัดแรงความละเอียดสูงที่ติดตั้งมาในตัว

โคบอทซีรีส์นี้มอบการทำงานแบบ Plug-and-Play ที่ใช้งานได้ทันที โดยขจัดความยุ่งยากในการติดตั้งและตั้งค่าระบบ ทำให้สามารถประยุกต์ใช้งานระบบควบคุมแรง
แบบปรับได้ (Adaptive Force Applications) และการทำงานร่วมกับมนุษย์อย่างไร้รอยต่อ ซึ่งเป็นการสร้างมาตรฐานใหม่
ด้านความแม่นยำ, ความปลอดภัย, และความง่ายในการใช้งาน สำหรับการผลิตอัจฉริยะ (Smart Manufacturing)

CR5AF

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (Payload): 5 กก.
รัศมีการทำงาน (Radius): 900 มม.
ค่าความแม่นยำในการเคลื่อนที่ซ้ำ (Repeatability): ±0.02 มม.

CR10AF

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (Payload): 10 กก.
รัศมีการทำงาน (Radius): 1,300 มม.
ค่าความแม่นยำในการเคลื่อนที่ซ้ำ (Repeatability): ±0.03 มม.

CR20AF

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (Payload): 20 กก.
รัศมีการทำงาน (Radius): 1,700 มม.
ค่าความแม่นยำในการเคลื่อนที่ซ้ำ (Repeatability): ±0.05 มม.

ความละเอียดอ่อนและความแม่นยำที่เหนือชั้น

ระบบควบคุมแรงแบบครบวงจร พร้อมใช้งานทันที

ซีรีส์ CRAF พัฒนาต่อยอดมาจากซีรีส์ CRA โดยมีเซ็นเซอร์วัดแรง 6 แกน (6-axis force sensor) ความแม่นยำสูง ติดตั้งมาในตัวที่ส่วนปลายหน้าแปลน (Flange End)
ซึ่งช่วยยกระดับโคบอทให้มีความสามารถในการควบคุมแรงแบบปรับได้ และความสามารถในการทำงานที่ต้องการความแม่นยำสูง

ซีรีส์ CRAF พัฒนาต่อยอดมาจากซีรีส์ CRA โดยมีเซ็นเซอร์วัดแรง 6 แกน (6-axis force sensor) ความแม่นยำสูง ติดตั้งมาในตัวที่ส่วนปลายหน้าแปลน (Flange End) ซึ่งช่วยยกระดับโคบอทให้มีความสามารถในการควบคุมแรงแบบปรับได้ และความสามารถในการทำงานที่ต้องการความแม่นยำสูง

หน้าแปลนพร้อมไฟสถานะแบบวงแหวน

มาพร้อมไฟสถานะแบบวงแหวน (Ring Status Light) ที่ช่วยให้มองเห็นสถานะของหุ่นยนต์ได้แบบเรียลไทม์ และออกแบบมาให้มีปุ่มกดสำหรับการจับลากเพื่อสอน (Press-to-Drag button)

พอร์ตเชื่อมต่อเครื่องมือที่เป็นอิสระ

ระบบเซ็นเซอร์วัดแรง (Force Sensor) ที่ติดตั้งมาในตัวนี้ จะไม่ทับซ้อนหรือใช้งานพอร์ต RS485 และพอร์ต I/O ที่ปลายแขน จึงมั่นใจได้ว่าพอร์ตเหล่านั้นยังคงเป็นอิสระสำหรับเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอก (เช่น กริปเปอร์ไฟฟ้า หรือ กล้องอัจฉริยะ VX500) ได้อย่างสมบูรณ์

การควบคุมแรงอัจฉริยะ ที่ทั้งปลอดภัยและเชื่อถือได้

ลงตัวกับการประยุกต์ใช้งานที่หลากหลาย

งานประกอบ (Assembly)

ผู้ใช้สามารถล็อกทิศทางของปลายแขนไว้ได้ เพื่อการโปรแกรมเส้นทาง (Path Programming) ที่แม่นยำ

งานเชื่อม (Welding)

ด้วยแรงต้านเริ่มต้นในการจับลาก (Drag-start Force) ที่ต่ำเป็นพิเศษ (น้อยกว่า 2N) หุ่นยนต์ CRAF จึงสามารถถูกจับลากเพื่อสอนได้อย่างง่ายดายเพียงสัมผัสแผ่วเบา ช่วยให้การสอนแบบจับลาก (Drag Teaching) มีความแม่นยำในระดับมิลลิเมตร และได้ความแม่นยำแบบจุดต่อจุด (Point-to-Point Accuracy) ที่ 0.1 มม.

งานขัดเงา (Polishing)

หุ่นยนต์ CRAF สามารถรักษาระดับแรงกดให้คงที่ได้ตลอดเวลาด้วยระบบชดเชยอัตโนมัติ (Automatic Compensation) ซึ่งช่วยรับประกันประสิทธิภาพการทำงานที่ไร้ที่ติ สำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น งานเจียรและขัดเงาในอุตสาหกรรมยานยนต์

งานด้านการแพทย์ (Healthcare)

หุ่นยนต์มีคุณสมบัติการรับรู้สภาพแวดล้อมภายนอกแบบเรียลไทม์ (เช่น ตรวจจับความสูงต่ำของพื้นผิว) ผ่านการสแกนพื้นผิวอัตโนมัติ ช่วยให้ระบบสามารถควบคุมการเคลื่อนที่แบบปรับได้ (Adaptive Motion Control) เพื่อทำงานที่แม่นยำ โดยอาศัยข้อมูลป้อนกลับจากสภาพแวดล้อมจริง

สถานการณ์การทำงานร่วมกันอื่นๆ

ด้วยระบบตรวจจับการชนโดยอาศัยการรับรู้แรง (Force-sensing Collision Detection) ที่ติดตั้งมาในตัว (ซึ่งมีความไวในการตรวจจับต่ำถึง 1N) หุ่นยนต์ CRAF จึงช่วยลดแรงกระแทกจากการชนลงได้อย่างมาก ในขณะเดียวกัน ตัวหุ่นยนต์ยังมีความทนทานต่อแรงกระแทกสูงถึง 2000N ซึ่งเป็นระดับชั้นนำในอุตสาหกรรม ทำให้สามารถรับมือกับการกระแทกและการชนที่เกิดขึ้นบ่อยในการใช้งานจริงได้อย่างน่าเชื่อถือ

สถานการณ์การประยุกต์ใช้งาน

งานเชื่อม

งานป้อนชิ้นงานและนำออก / งานขนถ่ายชิ้นงาน

งานติดกาว / งานทากาว

งานขนย้าย

ตั้งค่าความเป็นส่วนตัว

ยอมรับทั้งหมด
จัดการความเป็นส่วนตัว
  • เปิดใช้งานตลอด

บันทึกการตั้งค่า