หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ซีรีส์ CRA
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
ซีรีส์ CRA
บรรทัดฐานใหม่แห่งวงการโคบอท
Performance
Safety
Scalability
Flexibility
โคบอทซีรีส์ CRA (CRA Series) ซึ่งเป็นเจเนอเรชันใหม่ของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robots) มาพร้อมกับชุดข้อต่อแบบรวมในตัว (Integrated Joints) ประสิทธิภาพสูง ส่งผลให้เวลารอบการทำงาน (Cycle Time) ลดลงถึง 25% และมอบประสิทธิภาพในระดับที่ไม่เคยมีมาก่อน
ตู้คอนโทรล (Control Cabinet) รุ่นใหม่ และซอฟต์แวร์ระบบ DobotStudio Pro ช่วยให้มั่นใจถึงการยกระดับประสิทธิภาพอย่างครอบคลุม ทั้งในด้านความปลอดภัย, ความเสถียร และความสามารถในการต่อขยาย (Scalability) พร้อมทั้งยกระดับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร ไปอีกขั้น
โคบอทซีรีส์ CRA (CRA Series) ซึ่งเป็นเจเนอเรชันใหม่ของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robots)
มาพร้อมกับชุดข้อต่อแบบรวมในตัว (Integrated Joints) ประสิทธิภาพสูง ส่งผลให้เวลารอบการทำงาน (Cycle Time)
ลดลงถึง 25% และมอบประสิทธิภาพในระดับที่ไม่เคยมีมาก่อน
ตู้คอนโทรล (Control Cabinet) รุ่นใหม่ และซอฟต์แวร์ระบบ DobotStudio Pro ช่วยให้มั่นใจถึงการยกระดับประสิทธิภาพอย่างครอบคลุม
ทั้งในด้านความปลอดภัย, ความเสถียร และความสามารถในการต่อขยาย (Scalability) พร้อมทั้งยกระดับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร ไปอีกขั้น
รวดเร็ว แม่นยำ และเสถียร—สู่สมรรถนะการเคลื่อนที่อันเหนือชั้น
รวดเร็ว แม่นยำ และเสถียร
สู่สมรรถนะการเคลื่อนที่อันเหนือชั้น
ความเร็วที่ไร้คู่เปรียบ
ชุดข้อต่อแบบรวมในตัว (Integrated Joint) รุ่นล่าสุด ช่วยยกระดับความเร็วของข้อต่อ (Joint Speed) ให้สูงถึง 223 องศาต่อวินาที (223°/s) ซึ่งนับว่าสูงที่สุดในวงการ
การปรับปรุงประสิทธิภาพนี้ ช่วยให้สามารถประยุกต์ใช้งานได้หลากหลายยิ่งขึ้น และช่วยลดเวลารอบการทำงาน (Cycle Time) การผลิตลงถึง 25% สำหรับงานทั่วไป เช่น งานขนถ่ายวัสดุ ส่งผลโดยตรงต่อการเพิ่ม ปริมาณการผลิต (Throughput) ของสายการผลิต เกิดการคืนทุน (ROI) ที่รวดเร็วยิ่งขึ้น
การตอบสนองที่รวดเร็ว
เซอร์โวข้อต่อ (Joint Servo) ใช้การสื่อสารผ่านบัส EtherCAT ซึ่งมีแบนด์วิดท์สูงในระดับหลายร้อยเมกะบิต (Mbps) ทำให้ได้ความเร็วในการตอบสนองของข้อต่อที่รวดเร็วในระดับมิลลิวินาที
การทำงานร่วมกันอันทรงพลังนี้ ช่วยยกระดับทั้งความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และความราบเรียบของเส้นทางการเคลื่อนที่ (Trajectory Smoothness) ส่งผลให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่หลากหลายได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ
หุ่นยนต์แต่ละตัวได้ผ่านการตรวจสอบและปรับตั้งค่าความแม่นยำด้วยระบบเลเซอร์ เพื่อให้มั่นใจถึงค่าความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์ที่น้อยกว่า 0.4 มม.
ความแม่นยำระดับสูงนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับมืองานผลิตที่ต้องการความเที่ยงตรงสูงได้อย่างง่ายดาย ซึ่งช่วยยกระดับความสม่ำเสมอ และการประกันคุณภาพในกระบวนการผลิต
มาตรการความปลอดภัยหลายชั้น
เพื่อลดความเสี่ยงในการผลิต
มาตรการความปลอดภัยหลายชั้น เพื่อลดความเสี่ยงในการผลิต
ฟังก์ชันความปลอดภัย
กว่า 20 รายการ
หุ่นยนต์ของเราใช้ชุดควบคุมความปลอดภัยแบบสแตนด์อโลน ที่ได้รับมาตรฐานระดับ PLd Cat.3 และมาพร้อมฟังก์ชันความปลอดภัยกว่า 20 รายการ
นอกจากนี้ ซีรีส์ CRA ยังได้รับการรับรองมาตรฐานสากล ได้แก่ ISO 13849-1, ISO 10218-1, และ ISO/TS 15066
ภายหลังการประเมินความเสี่ยงอย่างเหมาะสม หุ่นยนต์ CRA สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้โดยไม่จำเป็นต้องติดตั้งรั้วนิรภัยเพิ่มเติม และยังคงรับประกันความปลอดภัยในสายการผลิต
ฟังก์ชันความปลอดภัยกว่า 20 รายการ
หุ่นยนต์ของเราใช้ชุดควบคุมความปลอดภัยแบบสแตนด์อโลน ที่ได้รับมาตรฐานระดับ PLd Cat.3 และมาพร้อมฟังก์ชันความปลอดภัยกว่า 20 รายการ
นอกจากนี้ ซีรีส์ CRA ยังได้รับการรับรองมาตรฐานสากล ได้แก่ ISO 13849-1, ISO 10218-1, และ ISO/TS 15066
ภายหลังการประเมินความเสี่ยงอย่างเหมาะสม หุ่นยนต์ CRA สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้โดยไม่จำเป็นต้องติดตั้งรั้วนิรภัยเพิ่มเติม และยังคงรับประกันความปลอดภัยในสายการผลิต
ฟังก์ชันความปลอดภัยกว่า 20 รายการ
หุ่นยนต์ของเราใช้ชุดควบคุมความปลอดภัยแบบสแตนด์อโลน ที่ได้รับมาตรฐานระดับ PLd Cat.3 และมาพร้อมฟังก์ชันความปลอดภัยกว่า 20 รายการ
นอกจากนี้ ซีรีส์ CRA ยังได้รับการรับรองมาตรฐานสากล ได้แก่ ISO 13849-1, ISO 10218-1, และ ISO/TS 15066
ภายหลังการประเมินความเสี่ยงอย่างเหมาะสม หุ่นยนต์ CRA สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้โดยไม่จำเป็นต้องติดตั้งรั้วนิรภัยเพิ่มเติม และยังคงรับประกันความปลอดภัยในสายการผลิต
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
ในกรณีที่เกิดเหตุไฟฟ้าดับกะทันหัน หุ่นยนต์จะสั่งการเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าให้ทำงานทันทีภายใน 18 มิลลิวินาที และคงตำแหน่งเดิมไว้ โดยมีความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 1 มม. ซึ่งช่วยป้องกันความเสียหายต่ออุปกรณ์หรือตัวผลิตภัณฑ์
กลยุทธ์ความปลอดภัยที่ปรับแต่งได้
กลยุทธ์ความปลอดภัยที่ปรับแต่งได้
ซีรีส์ CRA มีฟังก์ชัน “รั้วเสมือน” และระบบป้องกันแบบไร้การสัมผัสที่ล้ำสมัย ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้สามารถออกแบบมาตรการความปลอดภัยที่ปรับให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมการผลิตเฉพาะของตนเองได้
สิ่งนี้ช่วยรับประกันความปลอดภัยสูงสุดในทุกขั้นตอนของกระบวนการผลิต
อินเทอร์เฟซมาตรฐานที่หลากหลาย เพื่อลดต้นทุนการประยุกต์ใช้งาน
หุ่นยนต์ของเรามาพร้อมอินเทอร์เฟซ DI/DO (Digital Input/Output) ที่เพิ่มจำนวนขึ้นเป็น 24 ช่อง โดยรองรับการสวิตช์ทั้งแบบ PNP และ NPN นอกจากนี้ ยังมาพร้อมฟังก์ชันมากกว่า 30 รายการสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์และการป้อนกลับสถานะ (Status Feedback) ซึ่งมอบความสะดวกและความยืดหยุ่นสำหรับการเชื่อมต่อและควบคุมในวงการ Automation ภาคอุตสาหกรรมได้อย่างไร้รอยต่อ
ยิ่งไปกว่านั้น หุ่นยนต์ของเรายังติดตั้งโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐานมาให้ในตัว เช่น Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET และอื่นๆ
สิ่งนี้ช่วยรับประกันการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ยอดนิยมอย่าง PLC, HMI และอุปกรณ์อื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย ขจัดความกังวลเรื่องความเข้ากันได้ของโปรโตคอลสื่อสาร และช่วยให้การเชื่อมต่อและกำหนดค่าอุปกรณ์มีประสิทธิภาพและลื่นไหลยิ่งขึ้น
หุ่นยนต์ของเรามาพร้อมอินเทอร์เฟซ DI/DO (Digital Input/Output) ที่เพิ่มจำนวนขึ้นเป็น 24 ช่อง โดยรองรับการสวิตช์ทั้งแบบ PNP และ NPN นอกจากนี้ ยังมาพร้อมฟังก์ชันมากกว่า 30 รายการสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์และการป้อนกลับสถานะ (Status Feedback) ซึ่งมอบความสะดวกและความยืดหยุ่นสำหรับการเชื่อมต่อและควบคุมในวงการ Automation ภาคอุตสาหกรรมได้อย่างไร้รอยต่อ
ยิ่งไปกว่านั้น หุ่นยนต์ของเรายังติดตั้งโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐานมาให้ในตัว เช่น Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET และอื่นๆ
สิ่งนี้ช่วยรับประกันการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ยอดนิยมอย่าง PLC, HMI และอุปกรณ์อื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย ขจัดความกังวลเรื่องความเข้ากันได้ของโปรโตคอลสื่อสาร และช่วยให้การเชื่อมต่อและกำหนดค่าอุปกรณ์มีประสิทธิภาพและลื่นไหลยิ่งขึ้น
24
อินเทอร์เฟซ DI/DO
PNP และ NPN
รองรับการสวิตช์
Modbus TCP/RTU EtherNet/IP PROFINET
รองรับโปรโตคอลสื่อสารที่หลากหลาย
อินเทอร์เฟซมาตรฐานที่หลากหลาย เพื่อลดต้นทุนการประยุกต์ใช้งาน
หุ่นยนต์ของเรามาพร้อมอินเทอร์เฟซ DI/DO (Digital Input/Output) ที่เพิ่มจำนวนขึ้นเป็น 24 ช่อง โดยรองรับการสวิตช์ทั้งแบบ PNP และ NPN นอกจากนี้ ยังมาพร้อมฟังก์ชันมากกว่า 30 รายการสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์และการป้อนกลับสถานะ (Status Feedback) ซึ่งมอบความสะดวกและความยืดหยุ่นสำหรับการเชื่อมต่อและควบคุมในวงการ Automation ภาคอุตสาหกรรมได้อย่างไร้รอยต่อ
ยิ่งไปกว่านั้น หุ่นยนต์ของเรายังติดตั้งโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐานมาให้ในตัว เช่น Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET และอื่นๆ
สิ่งนี้ช่วยรับประกันการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ยอดนิยมอย่าง PLC, HMI และอุปกรณ์อื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย ขจัดความกังวลเรื่องความเข้ากันได้ของโปรโตคอลสื่อสาร และช่วยให้การเชื่อมต่อและกำหนดค่าอุปกรณ์มีประสิทธิภาพและลื่นไหลยิ่งขึ้น
หุ่นยนต์ของเรามาพร้อมอินเทอร์เฟซ DI/DO (Digital Input/Output) ที่เพิ่มจำนวนขึ้นเป็น 24 ช่อง โดยรองรับการสวิตช์ทั้งแบบ PNP และ NPN นอกจากนี้ ยังมาพร้อมฟังก์ชันมากกว่า 30 รายการสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์และการป้อนกลับสถานะ (Status Feedback) ซึ่งมอบความสะดวกและความยืดหยุ่นสำหรับการเชื่อมต่อและควบคุมในวงการ Automation ภาคอุตสาหกรรมได้อย่างไร้รอยต่อ
ยิ่งไปกว่านั้น หุ่นยนต์ของเรายังติดตั้งโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐานมาให้ในตัว เช่น Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET และอื่นๆ
สิ่งนี้ช่วยรับประกันการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ยอดนิยมอย่าง PLC, HMI และอุปกรณ์อื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย ขจัดความกังวลเรื่องความเข้ากันได้ของโปรโตคอลสื่อสาร และช่วยให้การเชื่อมต่อและกำหนดค่าอุปกรณ์มีประสิทธิภาพและลื่นไหลยิ่งขึ้น
24
24 อินเทอร์เฟซ DI/DO
PNP และ NPN
รองรับการสวิตช์
Modbus TCP/RTU EtherNet/IP PROFINET
รองรับโปรโตคอลสื่อสารที่หลากหลาย
SafeSkin เทคโนโลยี Safe Skin หนึ่งเดียวในวงการที่ผลิตในระดับแมส
SafeSkin เทคโนโลยี Safe Skin หนึ่งเดียวในวงการที่ผลิตในระดับแมส
การตรวจจับก่อนการชน (Pre-collision Sensing) ช่วยยกระดับทั้งความปลอดภัยและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์”
15 cm
ระยะตรวจจับก่อนการชน 15 ซม.
0.1 s
การตอบสนองที่รวดเร็วใน 0.1 วินาที
0.01 s
การมอนิเตอร์ที่รวดเร็วใน 0.1 วินาที
1 m/s
ความเร็วสูงสุดในการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ 1 ม./วินาที
* เป็นอุปกรณ์เสริม
แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ DobotStudio Pro
ความเรียบง่ายและประสิทธิภาพ
การเขียนโปรแกรมแบบบล็อก (Blockly)
การใช้บล็อกคำสั่ง นำเสนอแนวทางการเขียนโปรแกรมที่เข้าใจง่าย และเป็นมิตรต่อผู้ใช้ เพียงแค่นำบล็อกเหล่านี้มาต่อเข้าด้วยกัน คุณก็สามารถสร้างโปรแกรมที่ยืดหยุ่นสำหรับหุ่นยนต์ของคุณได้อย่างง่ายดาย
การเขียนโปรแกรมแบบสคริปต์ (Script Programming)
นักพัฒนาที่เชี่ยวชาญสามารถใช้การเขียนโปรแกรมสคริปต์ภาษา LUA ที่มีความยืดหยุ่น เพื่อออกแบบโปรแกรมที่ซับซ้อน และจัดการแอปพลิเคชันขั้นสูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ปลั๊กอินส่วนเสริม
เรามีปลั๊กอินส่วนเสริมที่หลากหลายซึ่งถูกพัฒนาให้รองรับอุปกรณ์เสริมของหุ่นยนต์หลายประเภท เช่น กริปเปอร์, เซ็นเซอร์วัดแรง, ระบบวิชัน 2D/3D และอื่นๆ
ผู้ใช้สามารถเรียกใช้ API แบบพร้อมใช้งานจากปลั๊กอินเหล่านี้ได้โดยตรง ซึ่งช่วยให้สามารถพัฒนาแอปพลิเคชันให้เสร็จสิ้นได้อย่างมีประสิทธิภาพภายในเวลาอันสั้น
การรองรับแพ็คเกจกระบวนการ
เรามีแพ็คเกจกระบวนการ (Process Packages) สำหรับงานประยุกต์ที่หลากหลาย เช่น งานเชื่อม, งานจัดเรียงสินค้าบนพาเลท, งานป้อนเครื่องจักร และอื่นๆ
ผู้ใช้สามารถสร้างโปรแกรมได้อย่างง่ายดายเพียงแค่ปรับพารามิเตอร์ ซึ่งช่วยให้การพัฒนาและนำหุ่นยนต์ไปใช้งานทำได้รวดเร็วยิ่งขึ้น ยิ่งไปกว่านั้น เรายังสามารถพัฒนาแพ็คเกจกระบวนการที่ออกแบบมาเฉพาะทาง และเชี่ยวชาญเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานเฉพาะด้านตามความต้องการได้อีกด้วย
ฟังก์ชัน Log ที่ทรงพลัง
ระบบ Log ของหุ่นยนต์ ช่วยให้คุณสามารถเข้าถึงสถานะย้อนหลัง, บันทึกการทำงาน, และข้อมูลการแก้ไขพารามิเตอร์ได้อย่างง่ายดาย
สิ่งนี้ช่วยให้สามารถระบุปัญหาได้อย่างรวดเร็ว และลด Downtime ให้น้อยที่สุด
ตัวควบคุมเสมือน
ผู้ใช้สามารถใช้ การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ (Offline Programming) เพื่อรัน (Execute), ดีบัก (Debug), และตรวจสอบความถูกต้อง (Validate) ของโปรแกรม ได้โดยไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์จริง ซึ่งช่วยให้การนำโปรเจกต์ไปใช้งานจริง ทำได้รวดเร็วยิ่งขึ้น
การทำงานผ่านหลายอุปกรณ์
รองรับการสั่งงานผ่านอุปกรณ์ที่หลากหลาย ไม่ว่าจะเป็นคอมพิวเตอร์, แท็บเล็ต, หรือ ทีชเพนแดนท์ (Teach Pendant) นอกจากนี้ ยังสามารถเลือกวิธีการเชื่อมต่อได้ทั้งแบบใช้สาย (Wired) และไร้สาย (Wireless) เพื่อให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่แตกต่างกัน
ทีชเพนแดนท์
(Teach Pendant)
ทีชเพนแดนท์ของ DOBOT โดดเด่นด้วยดีไซน์ที่น้ำหนักเบาและกะทัดรัด ผสานความสวยงามและการออกแบบตามหลักการยศาสตร์ไว้อย่างลงตัว ส่งผลให้ตัวเครื่องไม่เพียงแต่ดูสวยงามน่าใช้ แต่ยังจับถนัด สบายมือ
นอกจากนี้ การออกแบบการโต้ตอบที่ยอดเยี่ยม ยังช่วยรับประกันทั้งความปลอดภัย, ความยืดหยุ่น และประสิทธิภาพที่สูงขึ้นในการดีบักหุ่นยนต์ ซึ่งมอบประสบการณ์การใช้งานที่เหนือกว่า
การรับรองมาตรฐานความปลอดภัย ISO
ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 10218-1:2011 และ ISO 13849-1:2015
หน้าจอแบบสัมผัส Capacitive HD ขนาด 10.1 นิ้ว
ด้วยความละเอียดสูงสุด 1920 x 1280 และระบบมัลติทัชที่มอบประสบการณ์การสั่งงานด้วยมือ (Hands-on) ที่ดียิ่งขึ้น
ปุ่ม Enable แบบ 3 จังหวะ
สามารถกำหนดค่าให้เป็นสวิตช์ Enable 3 จังหวะ (3-position enable switch) หรือปุ่มสำหรับการจับลากหุ่นยนต์ (Hand-guiding/Drag-and-drop) ได้ตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัย
12 ปุ่ม Jog แบบกายภาพ
ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการสอนแบบ Jog (Jog Teaching) ได้อย่างมาก
* เป็นอุปกรณ์เสริม (Optional accessory)
กล้องอัจฉริยะ VX500 ทำให้การประยุกต์ใช้ระบบวิชันกับโคบอท
(Cobot-Vision) เป็นเรื่องง่าย
กล้องอัจฉริยะนี้มาพร้อมกล้องความละเอียด 5 ล้านพิกเซล, แหล่งกำเนิดแสง LED ในตัว, และอัลกอริทึม 2.5D ประสิทธิภาพสูง โดยได้รวมฟังก์ชันระบบวิชัน และการสื่อสารไว้ในตัวเดียวอย่างลงตัว
มีความแม่นยำสูงในการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของระดับความสูงและความเอียงของวัตถุในฉาก พร้อมค่าความแม่นยำในการชดเชยเชิงพื้นที่ (Spatial Compensation Accuracy) ถึง ±0.26 มม.
นอกจากนี้ อัลกอริทึมการตรวจจับแบบป้องกันความผิดพลาด (Error-proof) ที่ครอบคลุม ยังช่วยให้สามารถนำไปพัฒนาแอปพลิเคชันด้านวิชันต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว เช่น การระบุตำแหน่ง (Localization), การวัดขนาด (Measurement), การตรวจสอบ (Inspection), และการระบุตัวตน (Identification)
กล้องอัจฉริยะนี้สามารถเชื่อมต่อเข้ากับ DOBOT CRA ได้อย่างง่ายดาย มอบฟังก์ชันการทำงานแบบ Plug-and-Play ซึ่งช่วยขจัดความยุ่งยากในการเลือกอุปกรณ์, การประกอบ, การเดินสายไฟภายนอก, และการดีบักทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ทำให้กระบวนการสร้างโซลูชันด้านวิชันเป็นเรื่องง่าย
* เป็นอุปกรณ์เสริม (Optional accessory)
อัลกอริทึม 2.5D
อัลกอริทึมการระบุตำแหน่ง (Localization) ประสิทธิภาพสูง
เพียง 30 นาที
สำหรับการเริ่มใช้งานแอปพลิเคชันด้านวิชัน
5 ล้านพิกเซล
ความละเอียดสูง
±0.26 มม.
ความแม่นยำในการชดเชยเชิงพื้นที่
* เป็นอุปกรณ์เสริม (Optional accessory)
กล้องอัจฉริยะ VX500 ทำให้การประยุกต์ใช้ระบบวิชันกับโคบอท (Cobot-Vision) เป็นเรื่องง่าย
กล้องอัจฉริยะนี้มาพร้อมกล้องความละเอียด 5 ล้านพิกเซล, แหล่งกำเนิดแสง LED ในตัว, และอัลกอริทึม 2.5D ประสิทธิภาพสูง โดยได้รวมฟังก์ชันระบบวิชัน และการสื่อสารไว้ในตัวเดียวอย่างลงตัว มีความแม่นยำสูงในการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของระดับความสูงและความเอียงของวัตถุในฉาก พร้อมค่าความแม่นยำในการชดเชยเชิงพื้นที่ (Spatial Compensation Accuracy) ถึง ±0.26 มม.
นอกจากนี้ อัลกอริทึมการตรวจจับแบบป้องกันความผิดพลาด (Error-proof) ที่ครอบคลุม ยังช่วยให้สามารถนำไปพัฒนาแอปพลิเคชันด้านวิชันต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว เช่น การระบุตำแหน่ง (Localization), การวัดขนาด (Measurement), การตรวจสอบ (Inspection), และการระบุตัวตน (Identification) กล้องอัจฉริยะนี้สามารถเชื่อมต่อเข้ากับ DOBOT CRA ได้อย่างง่ายดาย มอบฟังก์ชันการทำงานแบบ Plug-and-Play ซึ่งช่วยขจัดความยุ่งยากในการเลือกอุปกรณ์, การประกอบ, การเดินสายไฟภายนอก, และการดีบักทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ทำให้กระบวนการสร้างโซลูชันด้านวิชันเป็นเรื่องง่าย
อัลกอริทึม 2.5D
อัลกอริทึมการระบุตำแหน่ง (Localization) ประสิทธิภาพสูง
เพียง 30 นาที
สำหรับการเริ่มใช้งานแอปพลิเคชันด้านวิชัน
5 ล้านพิกเซล
ความละเอียดสูง
±0.26 มม.
ความแม่นยำในการชดเชยเชิงพื้นที่
CRA Series
CRA Series
Model
CR3A
CR5A
CR7A
CR10A
CR12A
CR16A
CR20A
Weight
16.5 kg
25 kg
24.5 kg
40 kg
39.5 kg
40 kg
70 kg
Maximum Payload
3 kg
5 kg
7 kg
10 kg
16 kg
16 kg
20 kg
ขับเคลื่อนการเติบโตในหลากหลายอุตสาหกรรม
เรามุ่งมั่นในการนำเสนอโซลูชันเพื่อยกระดับสู่ระบบอัตโนมัติและอัจฉริยะ ให้กับอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท
ซึ่งครอบคลุมตั้งแต่อิเล็กทรอนิกส์ 3C, ยานยนต์, พลังงานใหม่, เซมิคอนดักเตอร์, การแปรรูปโลหะ, เคมีภัณฑ์, สุขภัณฑ์, สิ่งทอ, รองเท้าและเครื่องนุ่งห่ม, คลังสินค้าและโลจิสติกส์, การแพทย์ ไปจนถึงการเกษตร
เรามุ่งมั่นในการนำเสนอโซลูชันเพื่อยกระดับสู่ระบบอัตโนมัติและอัจฉริยะ ให้กับอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท
ซึ่งครอบคลุมตั้งแต่อิเล็กทรอนิกส์ 3C, ยานยนต์, พลังงานใหม่, เซมิคอนดักเตอร์, การแปรรูปโลหะ, เคมีภัณฑ์,
สุขภัณฑ์, สิ่งทอ, รองเท้าและเครื่องนุ่งห่ม, คลังสินค้าและโลจิสติกส์, การแพทย์ ไปจนถึงการเกษตร
|  |  |  |  |  |  |  | |
| Model | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
| Weight | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
| Maximum Payload | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
| Working Radius(mm) | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm | |
| Maximum Linear Speed | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
| Range of Motion | J1 | ± 360° | ||||||
| J2 | ± 360° | |||||||
| J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | |||||||
| J5 | ± 360° | |||||||
| J6 | ± 360° | |||||||
| Maximum Joint Speed | J1 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s |
| J2 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s | |
| J3 | 223 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | |
| J4 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
| J5 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
| J6 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
| I/O Interface | DI | 2-Way | 4-Way | |||||
| DO | 2-Way | 4-Way | ||||||
| AI | 2-Way (same as RS485) | 4-Way (same as RS485) | ||||||
| AO | None | |||||||
| RS485 | Supported | |||||||
| Repeatability（mm） | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
| IP Rating | IP54 | |||||||
| Noise | 70dB(A) | |||||||
| Temperature Range | 0 ℃～ 50 ℃ | |||||||
| Power Consumption | 120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | 500W | |
| Installation Orientation | Any angle | |||||||
| Cable Length to Control Box | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 6m | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic | |||||||