DOBOT Atom

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นแรกของ DOBOT

DOBOT Atom: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เครื่องแรกของโลก
ที่รวมการควบคุมวัตถุอย่างคล่องแคล่ว (dexterous manipulation) เข้ากับ การเดินแบบเข่าตรง (straight-knee locomotion) ไว้ในแพลตฟอร์มเดียว

DOBOT Atom: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เครื่องแรกของโลก
ที่รวมการควบคุมวัตถุอย่างคล่องแคล่ว (dexterous manipulation) เข้ากับ การเดินแบบเข่าตรง (straight-knee locomotion) ไว้ในแพลตฟอร์มเดียว

DOBOT Atom: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เครื่องแรกของโลก
ที่รวมการควบคุมวัตถุอย่างคล่องแคล่ว (dexterous manipulation) เข้ากับ การเดินแบบเข่าตรง (straight-knee locomotion) ไว้ในแพลตฟอร์มเดียว

สถาปัตยกรรมอัลตราไบโอนิก 41-DoF

  • สัดส่วน 1:1 เทียบเท่ามนุษย์ (สูง 1.65 ม. / หนัก 62 กก.) พร้อมแขนอุตสาหกรรม 7 แกน ความแม่นยำ ±0.05 มม. (ละเอียดกว่าความไวปลายนิ้วมนุษย์)

  • การประสานงานแบบ Bio-Limb: มือคล่องแคล่ว 5 นิ้ว + คอที่เคลื่อนไหวได้ จำลองจลนศาสตร์ข้อต่อของมนุษย์

  • ปรับใช้กับสถานการณ์ได้หลากหลาย: เข้าพื้นที่แคบได้ 100% (รองรับสถานีทำงานกว้าง 700–1,000 มม.)

  • สัดส่วน 1:1 เทียบเท่ามนุษย์ (สูง 1.65 ม. / หนัก 62 กก.) พร้อมแขนอุตสาหกรรม 7 แกน ความแม่นยำ ±0.05 มม. (ละเอียดกว่าความไวปลายนิ้วมนุษย์)

  • การประสานงานแบบ Bio-Limb: มือคล่องแคล่ว 5 นิ้ว + คอที่เคลื่อนไหวได้ จำลองจลนศาสตร์ข้อต่อของมนุษย์

  • ปรับใช้กับสถานการณ์ได้หลากหลาย: เข้าพื้นที่แคบได้ 100% (รองรับสถานีทำงานกว้าง 700–1,000 มม.)

  • สัดส่วน 1:1 เทียบเท่ามนุษย์ (สูง 1.65 ม. / หนัก 62 กก.) พร้อมแขนอุตสาหกรรม 7 แกน ความแม่นยำ ±0.05 มม. (ละเอียดกว่าความไวปลายนิ้วมนุษย์)

  • การประสานงานแบบ Bio-Limb: มือคล่องแคล่ว 5 นิ้ว + คอที่เคลื่อนไหวได้ จำลองจลนศาสตร์ข้อต่อของมนุษย์

  • ปรับใช้กับสถานการณ์ได้หลากหลาย: เข้าพื้นที่แคบได้ 100% (รองรับสถานีทำงานกว้าง 700–1,000 มม.)

DOBOT Atom

DOBOT’s First Humanoid Robot

DOBOT Atom:
ความแม่นยำระดับอุตสาหกรรมด้วย AI (NDS 2.0)

DOBOT Atom:
ความแม่นยำระดับอุตสาหกรรมด้วย AI (NDS 2.0)

การควบคุมระดับมิลลิเมตร:

การอนุมานแบบ E2E สำหรับลำตัวส่วนบน 28-DoF ที่ขับเคลื่อนด้วย Transformer

การอนุมานแบบ E2E สำหรับลำตัวส่วนบน
28-DoF ที่ขับเคลื่อนด้วย Transformer

การควบคุมความเร็วสูง 200Hz:

  • ลดการสั่นสะเทือนภายใน 0.005 วินาที (เร็วกว่ามาตรฐานอุตสาหกรรม 3 เท่า)
  • ระบบลดการสั่นระดับเซอร์โว สำหรับการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก
  • ลดการสั่นสะเทือนภายใน 0.005 วินาที (เร็วกว่ามาตรฐานอุตสาหกรรม 3 เท่า)
  • ระบบลดการสั่นระดับเซอร์โว สำหรับการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก

สถานการณ์การใช้งาน

Food & Beverages

Education

New Retail

Warehousing

DOBOT Atom:
การเดินแบบเข่าตรงคล้ายมนุษย์ (AWS Pro)

ลดการใช้พลังงาน 42%:

0.85 kW·h/2 ชม. (เทียบกับคู่แข่งที่ 1.5 kW·h) ผ่านการเดินที่ปรับให้เหมาะสมด้วย RL

0.85 kW·h/2 ชม. (เทียบกับคู่แข่งที่ 1.5 kW·h)
ผ่านการเดินที่ปรับให้เหมาะสมด้วย RL

นวัตกรรมสมดุลแบบไดนามิก:

  • เลี้ยว 360° บนทางแคบ 60 ซม.

  • เคลื่อนผ่านสิ่งกีดขวางสูง 5 ซม. ได้ 100%

  • ข้อได้เปรียบเชิงวิวัฒนาการ: จำลองประสิทธิภาพเข่าของมนุษย์ (ใช้พลังงานเพียง 1/4 ของลิงชิมแปนซี)

  • เลี้ยว 360° บนทางแคบ 60 ซม.

  • เคลื่อนผ่านสิ่งกีดขวางสูง 5 ซม. ได้ 100%

  • ข้อได้เปรียบเชิงวิวัฒนาการ: จำลองประสิทธิภาพเข่าของมนุษย์ (ใช้พลังงานเพียง 1/4 ของลิงชิมแปนซี)

DOBOT Atom:
สมอง Edge AI 1,500 TOPS พร้อม ROM-1
(Robot Operation Model-1)

โมเดลอุตสาหกรรมพารามิเตอร์ 100 ล้าน:

โมเดลพื้นฐาน + โมเดลย่อยเฉพาะอุตสาหกรรม ฝึกแบบร่วมด้วย dual-GPU

การเรียนรู้ทักษะอย่างรวดเร็วภายใน 3 ชั่วโมง:

  • รอบการฝึกแบบเร็วด้วยตัวอย่าง 200 ชิ้น
  • ความหน่วงในการอนุมาน <23 มิลลิวินาที (เร็วกว่าการกระพริบตาของมนุษย์ 30 เท่า)

  • Embodied AI แบบครบวงจร: ไปป์ไลน์ข้อมูลแบบรวมสำหรับการฝึกมัลติโมดัล

  • รอบการฝึกแบบเร็วด้วยตัวอย่าง 200 ชิ้น

  • ความหน่วงในการอนุมาน <23 มิลลิวินาที (เร็วกว่าการกระพริบตาของมนุษย์ 30 เท่า)

  • Embodied AI แบบครบวงจร: ไปป์ไลน์ข้อมูลแบบรวมสำหรับการฝึกมัลติโมดัล

DOBOT Atom: การควบคุมทางไกลแบบสมจริง
(Immersive Teleoperation)

DOBOT Atom:
การควบคุมทางไกลแบบสมจริง
(Immersive Teleoperation)

ความหน่วงต่ำกว่า 90 มิลลิวินาที:
กล้องสเตอริโอความละเอียดสูง + ชุดหู MR

Human-in-the-Loop:
ปฏิบัติงานในพื้นที่เสี่ยงอันตราย เช่น กัมมันตรังสี/สารเคมี

ระบบตอบสนองสัมผัส (Haptic Feedback):
ถุงมือสะท้อนแรง (มีให้เลือกเป็นออปชัน)

DOBOT Atom D - สำหรับเก็บข้อมูล

DOBOT Atom D
สำหรับเก็บข้อมูล

DOBOT Atom (Data Collection Version) ถูกปรับให้เหมาะกับงานเก็บข้อมูลขนาดใหญ่ มาพร้อมแขนคู่ 7-DoF และหัว 2-DoF ที่สามารถเลือก end-effectors ได้ตามต้องการ (มือคล่องแคล่ว/กริปเปอร์ และกล้องที่ข้อมือ) ระบบผสานกล้องความลึก Intel RealSense D455 (ระยะ 6 ม.) และกล้องสเตอริโอ Full HD 60 fps ที่ช่วยลดอาการเมาจากการใช้งาน VR/MR ในขณะที่ยังคงคุณภาพภาพถ่ายระดับสูง ระบบรองรับการเชื่อมต่อ Ethernet เพื่อเก็บและประมวลผลข้อมูลจากภายนอกได้อย่างมีประสิทธิภาพ

DOBOT Atom - Trainer

DOBOT Atom Trainer คือแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ 29-DoF สำหรับฝึก embodied AI มาพร้อมตัวเลือกมือคล่องแคล่ว 12-DoF หรือกริปเปอร์ กล้องสเตอริโอ Full HD ที่มีระยะฐานเท่าดวงตามนุษย์ช่วยให้การมองเห็นแม่นยำและลดอาการเมาจากการเคลื่อนไหว ในขณะเดียวกัน Intel RealSense D455 (ระยะ 6 ม.) และ LiDAR 360° มอบการรับรู้สภาพแวดล้อมอย่างรอบด้าน ระบบมีหน่วยประมวลผล Edge 1,500 TOPS เพื่อประมวลผล AI แบบเรียลไทม์ พร้อมกล้องที่ข้อมือคู่สำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำ และกล้องบริเวณเอวสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง

ด้วยการควบคุมทางไกลแบบสองโหมด (ทั้งตัว/แบ่งส่วน) Atom Trainer จึงเหมาะสำหรับการฝึก AI ระดับเดสก์ท็อปและการขยายขอบเขตงานวิจัยและอุตสาหกรรม พร้อมกันนี้ ระบบยังมีโมเดลปฏิบัติการ end-to-end ที่ทรงพลังในตัว ช่วยให้ผู้ใช้สามารถป้อนชุดข้อมูลใหม่และปรับใช้โมเดลปฏิบัติการ AI ของตนเองได้อย่างรวดเร็ว

DOBOT Atom - Max

Dobot Atom Max คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 41-DoF สุดล้ำสมัย ที่ออกแบบมาเพื่อการวิจัยหุ่นยนต์ขั้นสูงและงานอุตสาหกรรม มาพร้อมมือคล่องแคล่ว 12-DoF ระบบวิสัยทัศน์ Full HD 60 FPS และเซ็นเซอร์ความลึก Intel RealSense D455 ชุด Embodied AI Set (มีให้เลือกเป็นออปชัน) มอบโมเดล URDF ความแม่นยำสูง กรอบการฝึกแบบโอเพนซอร์ส และเครื่องมือข้อมูลมัลติโมดัล เพื่อเร่งการพัฒนา

Atom Max เพิ่มการควบคุมทางไกลผ่าน VR/MR แบบไม่ต้องใช้มาร์กเกอร์ พร้อมโหมดควบคุมสองแบบ (ทั้งตัว/แบ่งส่วน) ทั้งหมดขับเคลื่อนด้วยโมดูล AI 1,500 TOPS สำหรับ Edge Computing แบบเรียลไทม์ ด้วยความแม่นยำระดับต่ำกว่ามิลลิเมตรและการรับรู้สภาพแวดล้อม 360° หุ่นยนต์รุ่นนี้ช่วยลดอุปสรรคในการนวัตกรรมหุ่นยนต์ AI อย่างมีนัยสำคัญ ในขณะเดียวกันก็รองรับงานซับซ้อนตั้งแต่การประกอบชิ้นส่วนความละเอียดสูง ไปจนถึงการวิจัยการเคลื่อนที่แบบไดนามิก

DOBOT Atom: Specifications

Configuration Atom D Max
Height ≈650 mm ≈1650 mm
Weight (without dexterous hands/jaws) ≈26 kg ≈58 kg
Full-body Degrees of Freedom (without dexterous hands/jaws) 16 29
Head Degree of Freedom 2 2
Single Arm Degrees of Freedom (without dexterous hand/gripper) 7 7
Waist Degree of Freedom 0 1
Single Leg Degree of Freedom 0 6
Single Arm Span (without dexterous hand/gripper) 600 mm 600 mm
Single Arm Weight (without dexterous hand/gripper) ≈6.5 kg ≈6.5 kg
Single Arm Rated Load 3.5 kg 3.5 kg
Single Arm Max Load 5 kg 5 kg
Single Arm Repetitive Positioning Accuracy ± 0.05 mm ± 0.05 mm
Maximum End Speed of Arm 1.5 m/s 1.5 m/s
Audio Devices – 360°microphone x1 + neodymium strong magnetic speaker x 2
Maximum Walking Speed – 1.5 m/s
Joint Assembly Actuators Hollow Alignment Yes Yes
Basic Computing Module intel i5 intel i5
1500 TOPS AI Computing Module Optional Intel i9 (24 cores 32 threads)+ Graphics card with 16GB256bit GDDR6 (FP32 GPUcomputing power: 41.15 TFLOPS)
Battery Life 2h 2h
Battery Charge Power Supply ≈1h
End Actuator Optional 6 DoF dexterous hand x 2
Head Sensor RGB-D Camera x 1 + Full HD Binocular Camera x 1 RGB-D Camera x 1 + Full HD Binocular Camera x 1
Wrist Sensor Optional RGB-D Camera x 2
Waist Sensor 0 RGB-D Camera x 2
Head LiDAR 0 3D LiDAR x 1
SDK Support Supported Supported
Warranty 1 Year 1 Year
Onsite Training Not available Available
ตั้งค่าความเป็นส่วนตัว

ยอมรับทั้งหมด
จัดการความเป็นส่วนตัว
  • เปิดใช้งานตลอด

บันทึกการตั้งค่า