แพลตฟอร์ม Open SDK แบบเปิดของ
Chassis หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัจฉริยะ
Big Dog Robot Chassis มีอินเทอร์เฟซแบบ open-bottom ที่ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถพัฒนาต่อยอดได้ตามความต้องการจริง เพื่อรองรับการใช้งานในหลากหลายสถานการณ์และสร้างสรรค์ระบบนิเวศนวัตกรรมสำหรับหุ่นยนต์
ผลิตภัณฑ์นี้ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไอรอนฟอสเฟตความจุสูง รองรับน้ำหนักได้มาก และมีความสามารถในการใช้งานร่วมกับอินเทอร์เฟซที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น
ระบบใช้เทคโนโลยี Laser SLAM และ V-SLAM พร้อมการผสานเซ็นเซอร์หลากหลายรูปแบบ เพื่อสร้างแผนที่ที่มีขนาดสูงสุดประมาณ 40,000 ตารางเมตร
มีระบบนำทางอัตโนมัติภายในอาคารและฟังก์ชันหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัจฉริยะ รวมถึงการชาร์จอัตโนมัติและฟังก์ชันอื่นๆ อีกมากมาย
หุ่นยนต์ BIG DOG Chassis
Big Dog Chassis เป็นผลิตภัณฑ์แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่มาพร้อมความสามารถในการรับรู้ การประมวลผล และการกำหนดตำแหน่ง-นำทางได้อย่างครบถ้วน
ตัวผลิตภัณฑ์มีฟังก์ชันการทำงานที่สมบูรณ์
เราได้พัฒนา Big Dog ในรูปแบบโมดูลาร์ที่มีการรองรับ Open SDK และ API อินเทอร์เฟซ เพื่ออำนวยความสะดวกให้ผู้ใช้งานสามารถพัฒนาต่อยอดได้ตามความต้องการ
ลักษณะของ Big Dog Chassis
ลักษณะของ
Big Dog Chassis
Open SDK
การสร้างแผนที่โดยใช้ SLAM
การนำทางระยะไกล
ความจุของปริมาณมาก
การหลีกเลี่ยงอัจฉริยะ
วางแผนเส้นทางอัตโนมัติ
ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์หลายตัว
การใช้ลิฟท์อัตโนมัติ (ตัวเลือกเสริม)
อินเทอร์เฟชที่หลากหลายและการปรับขยายที่แข็งแกร่ง
อินเทอร์เฟชที่หลากหลาย
และการปรับขยายที่แข็งแกร่ง
รองรับ Open SDK พร้อม API อินเทอร์เฟซ และเอกสารการพัฒนาที่ครบถ้วน โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์หรือทรัพยากรการประมวลผลเพิ่มเติม สามารถพัฒนาระบบตามความต้องการเฉพาะของแต่ละสถานการณ์ได้อย่างสมบูรณ์แบบ
ฟังก์ชั่นการสร้างแผนที่ที่เพิ่มขึ้น
Big Dog Chassis ใช้ระบบกำหนดตำแหน่งและนำทางที่พัฒนาโดย Reeman ซึ่งมีระยะตรวจจับด้วยเลเซอร์ถึง 25 เมตร สามารถตรวจจับสภาพแวดล้อมรอบตัวได้แบบเรียลไทม์ และรองรับการสร้างแผนที่แบบเพิ่มข้อมูล (Incremental Map Construction)
Big Dog Chassis รองรับ
Open SDK รองรับการพัฒนาขั้นที่ 2
เพลตฟอร์ม Open SDK
การควบคุมระยะไกล
แบตเตอรี่ความจุขนาดใหญ่
เพลตฟอร์ม SDK แบบเปิด
การควบคุมระยะไกล
แบตเตอรี่ความจุขนาดใหญ่
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ
ความจุของขนาดใหญ่
การชาร์จอัตโนมัติ
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ
ความจุของขนาดใหญ่
การชาร์จอัตโนมัติ
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ การอ้อมอัตโนมัติ
สภาพแวดล้อมการใช้งานของหุ่นยนต์มีความซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลา Big Dog Chassis จึงใช้เทคโนโลยีการผสาน Laser SLAM + กล้อง 3D เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการรับรู้สภาพแวดล้อม และสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัจฉริยะในรูปแบบสามมิติได้อย่างมีประสิทธิภาพ
บรรทุกของได้ 100 กก.
Big Dog Chassis ใช้โครงสร้างแผ่นโลหะที่มีความแข็งแรงสูง รองรับน้ำหนักได้มากถึง 100 กิโลกรัม ช่วยให้สามารถขนย้ายสิ่งของขนาดใหญ่ได้โดยไม่ก่อให้เกิดการเสียรูปของล้อหุ่นยนต์
การเรียกใช้ลิฟท์อัตโนมัติ (ตัวเลือกเสริม)
การเรียกใช้ลิฟท์อัตโนมัติ
(ตัวเลือกเสริม)
ด้วยโมดูลควบคุมลิฟต์ Big Dog Chassis สามารถเรียกลิฟต์ได้เองอัตโนมัติ ควบคุมระบบการเข้า-ออกได้โดยอัตโนมัติ และสลับแผนที่ของแต่ละชั้นได้เอง เพื่อให้สามารถทำงานบนชั้นต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ระบบจัดการตารางเวลาอัตโนมัติ
Big Dog Chassis ใช้ระบบกำหนดตำแหน่งและนำทางที่พัฒนาโดย Reeman ซึ่งรองรับการจัดการและการกำหนดตารางการทำงานของหุ่นยนต์แบบรวมศูนย์ สามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์หลายตัวในพื้นที่เดียวกันได้ พร้อมทั้งตั้งค่าพื้นที่ที่มีโอกาสเกิดการติดขัดได้ง่าย เพื่อป้องกันปัญหาช่องทางแออัดและเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานอย่างสูงสุด
การนำทางระยะไกล
ความสามารถเฉพาะตัวของระบบคลาวด์ ช่วยให้สามารถปรับใช้แผนที่นำทางในอาคารได้อย่างสะดวกผ่านการควบคุมระยะไกลของหุ่นยนต์
ข้อมูลจำเพาะ
